定义
· 卸船机：将船舱内的散货取出，并转运到岸上的皮带机系统。
主要特点
1. 专业化程度极高：专为某一种或某一类散货（如煤炭、矿石）设计，结构参数与货种特性紧密匹配。
2. 作业效率极高：采用连续输送原理，效率可达每小时数千吨，远超周期作业的抓斗式门机。
3. 自动化与智能化：是现代港口的标志，通常配备自动定位、防碰撞、无人操作、智能喷淋等系统。
4. 结构庞大复杂：通常是码头上的最大设备，沿轨道运行，拥有巨大的臂架和复杂的输送机构。
5. 环境友好：封闭式的皮带输送和先进的除尘系统能极大减少装卸过程中的粉尘污染。
三、 主要结构组成
基本模块：
· 门架/鞍梁：支撑整个设备的巨大钢结构，可沿轨道行走，下方可通行铁路车辆或卡车。
· 臂架系统：可俯仰和伸缩的长臂，用于将货物输送至船舱内的指定位置或从舱内取料。
· 输送系统：核心部分，包括皮带输送机、驱动滚筒、改向滚筒、托辊等，负责物料的连续传输。
· 取料装置（卸船机关键部件）：卸船机的“手”，常见有双带式（夹皮带）、螺旋式、链斗式和周期式抓斗等。
· 行走、俯仰、回转、伸缩机构：使卸船机能调整工作位置，覆盖整个船舶货舱。
· 除尘系统：包括洒水喷头、干式除尘器等，用于抑制粉尘。
· 控制室：位于设备最佳视野位置，操作员在此控制整个作业流程。
四、 主要类型与工作原理
卸船机按其取料和输送原理，可分为两大类：
· 连续式卸船机（主流发展方向）：
· 工作原理：通过连续运行的取料装置将物料从舱内取出，并立即送入封闭的连续输送系统（通常是皮带机），实现“取料-输送”不间断。
· 主要类型：
· 夹皮带式卸船机：利用两条同步运行的皮带夹持物料向上输送，特别适用于粮食、化肥等轻质散货。
· 螺旋式卸船机：通过高速旋转的带叶片中空螺旋取料并垂直提升，适用于多种散货。
· 链斗式卸船机：通过无穷循环的斗链挖取物料，适用于重型散货如矿石、煤炭。
· 气力式卸船机：利用真空吸力抽取粉状物料（如水泥、粉煤灰），主要用于罐装散货船。
· 周期式卸船机：
· 工作原理：采用抓斗作为取料装置，作业过程是“抓取-提升-运行-卸料”的周期循环。抓斗桥式卸船机是典型代表，它像一座巨大的桥式起重机，沿着轨道运行，用抓斗挖取舱内物料后卸到料斗中，再经皮带机运走。
· 特点：适应性广，但效率低于连续式卸船机，且粉尘和噪音较大。
