履带式起重机和轮式起重机是两种常见的移动式起重设备。轮胎式起重机与履带式起重机作业时的核心区别在于稳定性、地面适应性、移动能力、适用场景与带载行驶性能：
地面适应性与稳定性：履带式接地比压小（50–150kPa），适合松软、泥泞或不平地面，作业通常无需支腿且能带载低速行驶；轮胎式接地比压大（200–400kPa），需打支腿保证稳定，仅在平坦坚实路面可有限带载慢行（重物≤50cm高），松软地易下陷。
移动与转场效率：轮胎式行驶快（可达40–60km/h）、机动灵活、转弯半径小，适合频繁转场或厂区内部短距移动；履带式移动慢（<8km/h）、转向笨拙、长距离转场需平板车运输，但越野和爬坡能力强。
起重能力与作业灵活性：履带式起重量更大（可达千吨级）、可360°全回转+带载变幅/行驶、稳定性高；轮胎式起重量相对较小（通常<70吨），虽也能360°回转，但带载行驶受限且需严格按工况减载。
作业准备与路面要求：轮胎式必须依赖支腿展开调平，对作业地面平整度要求高；履带式底盘自稳性好，复杂地形可直接作业少用或不用支腿，但对路面有破坏（尤其硬化地面）。
适用场景：轮式起重机更适合于在城市建设、道路施工、工厂厂区等相对平坦的场所进行吊装作业，其灵活的行驶性能使其能够快速到达各个工作点进行作业，由于其良好的越障能力，履带式起重机通常适用于需要在复杂地形、泥泞或者崎岖环境中进行吊装作业的场合，比如建筑工地、采矿场等。
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